爲滿足數控車(chē)床加工主傳動(dong)的要求,數控機(jī)床常選用電念(niàn)頭✨無級調速體(ti)系,爲擴大調速(sù)界線,适合低速(sù)大扭🙇🏻矩的📐要求(qiú),也常用齒輪有(you)級調速和電機(ji)無級調速相融(rong)合的方式完成(chéng)主軸調速。
1、機械(xiè)齒輪變速
在數(shu)控車床加工主(zhǔ)傳動體系中,由(yóu)于選用了電念(nian)頭無級調速,使(shi)傳統的主軸箱(xiang)結構大大簡化(hua)。但由于主軸電(diàn)機和驅動電源(yuan)的限制,往往在(zai)其低速段爲恒(héng)轉矩輸送。爲了(le)盡量使主軸在(zai)悉數速度界線(xian)内提供主電念(niàn)頭的大輸送功(gong)率,并滿足數控(kòng)機床🏒低速強力(li)切削的需求,常(cháng)選用1~4檔齒輪變(bian)速與無級♌調速(su)相融合的方式(shì),即所謂分段無(wú)級調速。選😘用機(jī)械齒輪放慢,既(ji)擴大了輸送功(gong)率,又擴大了調(diao)速界🔅線。
數控車(chē)床加工在切削(xuē)時,主軸是按零(ling)件加工程序中(zhong)S指💁令所指定的(de)轉速來自動運(yùn)轉。因此,數控體(ti)系中一定有兩(liang)類主軸速度指(zhi)令信息,即用模(mo)仿量或數字量(liàng)信息(S代碼)來管(guan)制主軸電念頭(tóu)的驅動調速📱電(diàn)路,同時選用開(kāi)關量信息(M代碼(ma))來管制機械齒(chǐ)輪變速自動換(huàn)檔的實行組織(zhi)。自動換檔實行(hang)組織是一種電(dian)-機轉換裝置,常(chang)用的有液壓撥(bō)叉和電磁離💋合(he)器。
2、電念頭調速(sù)
用于數控車床(chuáng)加工主軸驅動(dong)的調速電念頭(tou)重點🚶♀️分爲直流(liu)和交流兩大類(lèi)。
(1)直流電念頭調(diào)速??平常數控機(jī)床的?調速界線(xian)較大,對直流電(diàn)念頭的調速同(tóng)時選用?調壓和(he)調磁兩種方式(shì)。其典型的直流(liú)主軸電動?機特(tè)性曲線如圖6-1所(suǒ)示。從其☁️特性曲(qǔ)線可?知,電念頭(tóu)☔在轉速n0下面屬(shǔ)于恒轉矩調速(sù),即?選用改🐕變電(dian)樞電💃壓來完成(chéng);在轉速n0以上屬(shǔ)于?恒功率調速(su),經過改變勵磁(cí)電流來完成。
較(jiao)爲常用的?FANUC直流(liú)它勵式主軸電(diàn)動?機選用的是(shi)三相全控晶閘(zha)管無環流可逆(nì)調速系? 統,可完(wan)成調壓調速和(hé)調磁調🌈速,調速(su)界線35?~3500r/min。
(2)交流電念(nian)頭調速
目前數(shù)控機床交流主(zhu)軸驅動中均選(xuǎn)用籠型感覺❌電(diàn)念頭,平凡選用(yòng)矢量管制變頻(pín)調速的方式。
跟(gēn)着新型直流和(he)交流主軸調速(su)電念頭的日益(yi)改善,電念頭調(diào)速将得到平凡(fan)的使用,但在經(jīng)濟型數🏃控機床(chuang)中爲降低本錢(qián),也👈常選用機械(xie)齒輪換檔的方(fāng)式來改變主☀️軸(zhóu)轉速。